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產品展示

  • 四足仿生機器狗
四足仿生機器狗

四足仿生機器狗

型號 :
描述 :

產品參數

尺寸:229X178X169mm (待機站立姿態)

重量:1.5kg

主控:雙哈佛結構Xtensa LX6 CPU,主頻240MHz/BCM2711+四核Cortex- A72  (ARM V8) 64位SOC @ 1.5GHz

運行內存:4 GB 

自由度:13自由度

接口:UART/SPI/I2C/PWM/GPIO

主控系統:FreeRTOS/Linux

供電電壓:直流8.4V

工作電流:9A

最快速度:10cm/秒

電池容量:3000mAh

待機時間:7.5小時

續航時間:普通工作狀態:40分鐘;SLAM建圖/導航狀態:20分鐘;

舵機型號:XR-S300

充電時間:7-10小時

步態類型:Trot步態

步態算法:逆向運動學求解

攝像頭分辨率:480P(本體攝像頭)/1080P(深度攝像頭)

攝像頭像素:100萬(本體攝像頭)/500萬(深度攝像頭)

控制距離:≤20M

控制方式:WiFi無線 802.11b/g/n

控制終端:手機、PAD、PC電腦

編程語言:Arduino C/ Python /C++

產品功能

手柄控制:可以使用手柄遙控小狗,實現前后左右以及旋轉平移動作

WIFI無線遙控:小狗開機后產生WiFi信號,手機或平板可通過WiFi連接小狗,并配合專用的APP進行控制,可實現多種趣味動作。

實時視頻傳輸:通過WiFi,實時傳輸小狗攝像頭拍攝到的視頻畫面到APP界面,實現第一人稱視覺效果。

AI視覺識別人臉:配合虛擬機,啟動人臉識別功能,機器狗的頭部將帶著相機跟隨人臉卡片旋轉,直到人臉位于屏幕中間

AI視覺識別二維碼:通過MobaXterm登錄樹莓派終端,啟用Aruco類二維碼識別功能,電腦端會生成一個視頻窗口,將生成的Aruco碼靠近攝像頭,可見視頻窗口中的Aruco自動被替換為對應的圖片

手勢控制:通過MobaXterm登錄樹莓派終端,啟用手勢識別功能,小狗可以識別出手指的數量并做出對應的響應動作

KCF目標識別和目標跟蹤:配合虛擬機,啟用KCF目標識別與目標跟蹤,機器狗可以跟隨對象物體左右轉動或者靠近

激光雷達建圖、導航:配合虛擬機,小狗通過激光雷達傳感器掃描周圍環境,可以完成建圖和導航

邊緣檢測:使用遠程工具登錄小狗上的樹莓派終端,啟用邊緣檢測功能,電腦端會生成一個視頻窗口,通過視頻窗口可見描繪的邊緣效果。


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